Bebeğin kemik gelişimi gebeliğin 6. haftasında başlar. Bu aşamada bebeğin vücudunda yumuşak kıkırdak yapılar oluşur. Gebeliğin 8. haftasından itibaren, bu kıkırdak dokular kalsiyum birikimi ile sertleşerek kemikleşmeye başlar.
Kemikleşme süreci 12. haftadan itibaren hızlanır.